18 DIY puerto Servo controlador (Outdated)

esto va a ser mi primer instructables para llevar conmigo, y sí que tengo muy mala ortografía, así que no me odia por eso. Este proyecto comenzó porque quise construir mi propia hexápodo y no quiero tener que ocuparse de comprar un controlador precompilado o el bot sí mismo (¿Cuál es la diversión en eso?!?!?!?)

Todavía es un "Work in Progress" tengo mis tablas de hace unas semanas y estoy trabajando en conseguir que todo funcione como lo quiero. Eres Bienvenido a todo lo que posteo, pero por favor si usas lo que proporcionar Verifique y asegúrese de que las cosas son lo que desea utilizar.

Mal post con este todo lo que tengo disponible.

BOM de digikey,
Circuito esquemático, y
Diseño de Junta