Resumen
Teoría de la
Se carga un dispositivo android con una aplicación que se comunica con RC vehículo vía bluetooth.
El vehículo cuenta con un procesador atmega (arduino) que lee el comando bluetooth y envía pwm
pulsos para el puente en h.
Una fuente de poder reductor ajustable convierte la entrada de 8V a salida de 5V que necesita el programador de atmega.
El 8V es pasado al puente h para que tenga la máxima potencia posible conducir los motores.
Lista de piezas
- 4 ruedas con motores ($10): http://www.banggood.com/4Pcs-DIY-Car-Model-TT-Mot...
- 8 pulgadas por 10 pulgadas de chapa de espesor acetato 0,09 ($4). Encontrar en Menards
Deslice el interruptor ($0,75) http://www.ebay.com/itm/5x-Black-Mini-Miniature-5...
Algunos cables (cerca de 4 pies, calibre 22 está muy bien)
Bluetooth módulo de control de paulware
Pegamento caliente (cerca de 1 palo)
Estuche de batería para baterías 2 x 18650 con alambre lead($0.75): http://www.ebay.com/itm/BATTERY-HOLDER-CASE-FOR-2...
2 x 18650 baterías ($2,36) http://www.ebay.com/itm/3-7V-6000mAh-18650-Li-ion...
Total piezas coste (sobre) $36
Lista de herramientas
- Dril eléctrico
- Broca para vidrio/plástico (disponible en Home Depot)
- Soldador, soldadura
- Pistola de pegamento caliente
- Cargador de batería para la batería de ion de litio 18650
- Voltímetro para ajustar la tensión de
- Destornillador pequeño borde plano para ajustar el voltaje de
- Un dispositivo android
Pasos
- Taladre los agujeros en la hoja de acetato por cada foto
- Los motores en "paralelo" de alambre, no te preocupes sobre el color de los cables.
- Pegamento caliente los motores a la hoja de acetato.
- Atornille el soporte de la batería en los orificios de acetato (6/32 tornillos) y pegar en el interruptor.
- Alimente los cables del Motor a través de los agujeros.
- Conecte la fuente de alimentación a la batería y ajustar la tensión de salida.
- Conectar los otros componentes del controlador
- Cargar el programa de mit app inventor 2 "jeneral".
- Crear o adquirir un controlador bluetooth. Ver este instructivo:
- Par con el controlador de bluetooth (contraseña = 1234)
- Ejecute la aplicación para android jeneral
- Conduzca el vehículo.
