Un brazo de robot de mecanismo paralelo 4-axis Arduino powered

uArm es un brazo robot de 4 ejes paralelo-mecanismo miniatura, modelado después el brazo del robot industrial ABB PalletPack IRB460.

Se compone del laser corte acrílico o piezas de madera, accionado por servos estándar manía del RC y controlado por un tablero Arduino-compatible.

El diseño básico es controlado por Arduino, con 4 servos, con 4 grados de libertad. Controlan de 3 servos en la base el principal movimiento del brazo y el servo del último en la parte superior se mueve y gira el objeto.

uArm puede controlarse con teclado o ratón fácilmente.

Usando el ratón para controlar la uArm para jugar la Copa de apilamiento vía serie.

Ahora estamos en Kickstarter, se pueden ver más detalles sobre este robot aquí.

Etiquetas: Arduino, Brazo de robot, UArm

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