Tutorial de Arduino Motor escudo (6 / 6 paso)

Paso 6: Motor de paso a paso

Hay un número de diferentes tipos de motores paso a paso, pero en este tutorial estaremos específicamente dirigiéndonos a motores paso a paso bipolar. Motores paso a paso bipolar normalmente tienen 4 pines, que corresponden a dos bobinas. Para utilizar un paso a paso, usted necesita para estas dos bobinas en fase con alternancia de polaridad.

Para averiguar que dos pines conforman una sola bobina, inserte un LED de cualquier dos clavijas en su conector y gire el eje del motor. Si el LED se enciende, usted encontró una bobina. Los otros dos pasadores deben conforman la otra bobina.

Para hacer una vuelta de motor bipolar:

1. La primera bobina de alimentación.
2. Próxima potencia la segunda bobina con polaridad inversa.
3. Encender la primera bobina con polaridad inversa.
4. Por último, la energía la segunda bobina.

Para invertir la dirección del motor de un paso a paso bipolar, simplemente invierta la polaridad de la segunda bobina.

Aquí está el código para hacer el paso a paso de la vuelta en una dirección:

Aquí está el código para hacer el paso a paso gira en sentido contrario: