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Línea siguiente robot con algoritmo PID

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línea siguiente robot diseñado con Solidworks e implementado con arduino, ardumoto para el control de las ruedas y una barra de sensor con 8 sensores infrarrojos. Para cualquier duda con respecto a esta línea que sigue por favor dejadme un comentario
Robot sigue línea (italiano)

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Ecco il mio primo progetto che ho COrealizado con Arduino. Robot sigue línea.Seguite i seguenti video por vedere vienen costruito de les.Paso 1: Questo è il progetto completatoPaso 2: Prima parte: componentiPaso 3: Seconda parte: costruzione struttur
Seguidor de línea PID Atmega328P

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INTRODUCCIÓNHola chicos soy de 3er año Universidad estudiante de Lovely Professional University, cursando ingeniería electrónica y comunicación de la India.Canal de Youtube::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06VZAPerfil en Facebook