Mayo de 2011: Este instructable es ahora bastante antiguo (relativamente) y ahora pude reconstruir este proyecto más simplemente con un Arduino como el controlador.
Actualmente estoy trabajando en un monociclo con el mismo controlador de motor OSMC y un Arduino. Cuando tengo que trabajar voy a añadir también el código de este instructable como los principios será casi el mismo (una rueda de un motor).
Nota Ene de 2013: ahora tengo trabajo código de ARDUINO que funciona bien con un OSMC. Aquí se describen los principales puntos:
https://sites.Google.com/site/onewheeledselfbalancing/Home/Twin-Wheel-Self-Balancing-skateboard-Lightweight-version/Code4
JUNIO de 2014: Yo soy participar en el concurso de Hackaday con Nick Thatcher y otro amigo. La entrada es el Medicycle, sí contará con una rueda y sí va a ser genial. Mejor proyecto pero ojala. Si quieres seguirnos, y nos gustaría mucho que, aquí está el enlace:
http://HackADay.IO/Project/1156-Medicycle---Urban-...
Después de leer un artículo de la revista hacen en el mismo equilibrio unicycle de Trevor Blackwell pensé en tratar de construir un dispositivo de estilo un patín con ruedas. Entonces encontré a un auto equilibrio de patín en la red construida por Smithers de Ben y decidió que definitivamente tengo que ir en este.
Para más información y fotos de mis diseños anteriores por favor visite:
http://sites.Google.com/site/onewheeledselfbalancing
También:
Monociclo de Trevor Blackwell y SegwayTM clon: http://tlb.org/scooter.html
Patineta de Ben Smithers que me inspiró para construir esta:
http://www.youtube.com/watch?v=HGbbag9dklU
También echa un vistazo este equilibrio unicycle del uno mismo:
http://www.enicycle.com/media.html
y este video del mismo equipo del Show del Gadget (esperar el mensaje de patrocinador a pasar)
http://FWD.Five.TV/gadget-show/blog/Anywhere-Anytime-enicycle
También, muchas personas han intentado construir robots con 2 ruedas de equilibrio del uno mismo. Hay muchos en la web. Si usted esta utilizando un giroscopio, acelerómetro, microcontrolador y motorreductores en una tienda de robótica, se pasan casi la misma cantidad de dinero que este costo de la máquina para hacer. Las partes mecánicas son kart basado y a menudo están disponible en ebay. Algunas partes mecánicas de la robótica son bastante caros. Pensé que si iba a hacer lo que "yo equilibrio" y así podría hacer un robot que podía montar!
VIDEO 01/03/09 a continuación.
Video shwing estabilidad y capacidad para hacer frente a obstáculos pequeños. Desde entonces he bajé la altura para hacerlo más controlable en términos de dirección en velocidad.
Esta es la última versión de peso ligera (09 de marzo) con la misma potencia que el monorrueda pero dividido entre 2 motores + misma batería con ligera batería de LiFePO4. Ahora basado en un Skate real y tiene 2 ruedas así que pueden activar el lugar. También sólo 30 libras por lo que se puede recoger fácilmente:
