Hola, mi nombre es Ben Rawstron y este es el robot que he estado trabajando, recientemente en mi segundo año (décimo grado) año de secundaria. He creado este proyecto como un "estudio independiente" en mi escuela local aquí en Waldoboro Maine ya que quería superar las limitaciones de los robots que había trabajado en el pasado. Siempre he estado interesado en crear un robot que se recorren alrededor de búsqueda y exploración independientes de cualquier usuario. Esta inspiración fue alimentada por el hecho de que nunca me dieron una mascota cuando era joven, así que decidí hacer mi propio. En el pasado he hecho Lego Mindstorms robots que eran totalmente originales en diseño. El robot de Lego más notable fue otra vez un robot autónomo que creé cuando tenía 11. Mecánicamente, pude crear un robot de Lego muy impresionante y acertado que alguien, con un ojo para intrincados mecanismos sólidos de Lego, podría apreciar. La desventaja era el código de programación junto con algunos tipos de sensores disponibles que limitó la capacidad del robot.
Por lo tanto, construí este robot con el objetivo de crear un robot capaz de trabajar sin supervisión (Autónoma) y lo más importante es capaz de tomar decisiones lógicas basadas en sus alrededores mientras que siendo totalmente independientes y se carga con paneles solares. Todos quienes estamos en robótica están familiarizados con los robots que suben a un obstáculo y hacer un agudo gire a la izquierda o la derecha dependiendo de la configuración del umbral de sensores fijos situados en las dos esquinas delanteras. Estos robots son grandes en sí mismos alrededor de rebote sin venir en contacto físico con el objeto sin embargo están a menudo en un aprieto cuando enfrentó con objetos a ambos lados y no tomar decisiones calculadas que presentan menos problemas después de la decisión de convertir una determinada manera.
Además, el concepto de un robot autónomo no es idea nueva y robots que se mueven sin que un operador se han vuelto comunes. La otra parte que hace un robot completamente "autónomo" es su independencia que se conquista con menos frecuencia y se relaciona con la fuente de alimentación. La fuente de alimentación es un problema grave que es difícil atender puesto que una fuente de energía sostenible es a menudo más grande que el robot mismo. Paneles solares presentan una solución probada para la potencia de la cantidad necesaria pero otra vez requieren más espacio que el disponible en la superficie del robot. La solución que utiliza este robot es una extensible PV (fotovoltaica) matriz similar a lo que usted encontraría en un rover lunar. Sobre el robot de marco, que actualmente ve en las fotos, tendrá un "paraguas" de los paneles solares de doble capa. Cuatro paneles solares que son estacionarios estarán en la parte superior en formato apaisado y 2 paneles más a cada lado del robot en forma de retrato se deslizarán hacia fuera de debajo de la capa superior para un total de 8 paneles. El robot será buscar una fuente de luz ambiental y luego se mide el espectro de luz con un sensor de color capaz de asegurar la fuente de luz viene del sol (no una bombilla que no proporcionaría suficiente energía) y luego un camino hacia la luz en intento cargar los 16 amperios de energía de la batería Li-Po.
Cómo voy a utilizar el cortador del laser:
He accedido a la competición de láser de huracán por múltiples razones. En primer lugar, asisto a una escuela de ciudad pequeña con un alumnado diverso y capaz en la región de Maine midcoast Estados Unidos que carece de muchas de las herramientas más sofisticadas/útil ya que nuestro distrito no tiene el dinero para dichos gastos. En consecuencia, esto tiene una gota a gota afecta a todos los alumnos que son inhibidas a tener clases que exploran avanzada carpintería, artesanía y fabricación de componentes de detallados. Costo a un lado, mis maestros están muy interesados en el aguafuerte para la clase de taller y las clases de Artes. Individualmente, tengo unas usos numerosos para el cortador del laser que van desde el grabado, marcado y corte de piezas para la fabricación de piezas de corte para la creación de modelos y dispositivos de escala completa. Exacto ejemplos, marca con precisión agujeros y líneas de corte en piezas de metal para el robot autónomo basado en diseños de computadoras, corte y fabricación de PCBs (placas de circuito impreso) y exactamente cortando las piezas plásticas de la matriz solar expandible necesario acabar este robot autónomo. El módulo solar está hecho de piezas de plástico debido a problemas de peso y es muy difícil crear pedazos intrincados y luego replicar con una herramienta de mano, exactamente, manteniendo un mecanismo que todavía trabaja con fluidez. En general, espero poder compartir este cortador láser con mis compañeros y darles la oportunidad de explorar sus ideas con una herramienta tan útil donando el cortador del laser a mi escuela. Espero que disfrutemos de este proyecto y por favor ve mi otro proyecto sobre un indicador de voltaje de la batería.
(Nota: aviso que acelera la tasa de refresco de los sensores del robot, el robot acerca a un objeto y cómo busca espacios abiertos en lugar de "rebote" la trayectoria del objeto más cercano.)
Meta: Para crear un robot autónomo que es totalmente independiente, toma decisiones de navegación inteligente basadas en su entorno y es capaz de encontrar una fuente de luz que puede utilizar para recargar sus baterías.
