Robot rastreador de objeto usando CV

Este es un proyecto que hemos realizado para nuestra clase de robótica. Utiliza OpenCV para rastrear la ubicación de objetos por color. A continuación información de ubicación se traduce en comandos que el robot a un destino verde a través de un microcontrolador.

Etiquetas: OpenCV robótica

Artículos Relacionados

Hecho en casa robot rastreador de línea

Hecho en casa robot rastreador de línea

en este instructables voy a mostrar cómo hacer un robot rastreador de línea sin usar ningún tipo de microcontrolador.Se trata básicamente de obras en la propiedad de reflexión de la luz son mayor de superficie más blanca que negra superficie. Por lo
Simple robot de avoider objeto usar chasis Actobotics Runt Rover Peewee y un Arduino

Simple robot de avoider objeto usar chasis Actobotics Runt Rover Peewee y un Arduino

Hay muchas maneras de construir un robot desde cero un kit, un sistema precompilado o combinación de cualquiera de estos métodos. La ruta que tomaremos aquí será sobre todo de un kit y otros artículos tales como un controlador Arduino, conductor del
Conduce un robot Roomba desde saltamontes usando visión por computador

Conduce un robot Roomba desde saltamontes usando visión por computador

Robots Roomba son sorprendentes y todos sabemos que. Hay bastantes tutoriales por ahí de cómo hackear ellos y millones de maneras para controlarlos. Como yo trabajo mucho con saltamontes y Rhino decidí construir mi propio sistema de conducción el rob
Robot controlado por Bluetooth usando Arduino

Robot controlado por Bluetooth usando Arduino

Bluetooth coche controlada mediante el uso de Arduino uno de teléfono móvil con AndroidPaso 1: Aparato requerido:1 X Arduino Atmega3281 módulo X Bluetooth (HC-06)1 compatible con chasis de X 4 X (o) 2 x ruedas al chasisSoporta 4 x motores (o) x 2 mot
Encontrar el volumen de un objeto usando integración

Encontrar el volumen de un objeto usando integración

Supongamos que desea encontrar el volumen de un objeto. Para muchos objetos es un proceso muy intuitivo; el volumen de un cubo es igual a la longitud multiplicada por el ancho multiplicado por la altura. Para un cilindro el volumen es igual al área d
Cuenta objetos usando Arduino y sensor ultrasónico en un transportador de producción

Cuenta objetos usando Arduino y sensor ultrasónico en un transportador de producción

Intro:Este instructable explica cómo utilizar un SENSOR de ultrasonidos con Arduino para contar / log diferentes paquetes sobre una cinta transportadora. La instrucable cubre la instalación física y el programa en Arduino.NO habrá ninguna información
Robot seguidor de luz usando arduino

Robot seguidor de luz usando arduino

El circuito se utiliza para el control de un robot aumentando o reduciendo los componentes de la luz intensity.circuit,medidor de potencial, arduino uno, amplificador operacional, npn transistor de darlington, motor, resistor dependiente de luz Ldr,P
Contar y medir objetos usando arduino y potenciómetro o un sensor de ultrasonidos en un transportador de producción

Contar y medir objetos usando arduino y potenciómetro o un sensor de ultrasonidos en un transportador de producción

Este instructable explica cómo utilizar un potenciómetro y un sensor de ultrasonidos con arduino para registro de cuenta de medida diferentes objetos sobre una cinta transportadora. También habrá algunos LED que parpadea con rapidez diferentes y un n
Los músculos de aire: Hacer un músculo Artificial de control del Robot

Los músculos de aire: Hacer un músculo Artificial de control del Robot

dos formas de hacer que un controlador que puede controlar los músculos de aire artificial. El pic de intro muestra la versión más elaborada que puede controlar hasta 11 músculos de aire usando las neuronas robot. Se muestra activando a una garra de
Robot

Robot

Cómo construí el notswatbotEmpecé con un recinto de excedentes militares, lijado y había pintado con acabado de arruga de krylon. Costumbre montar el sistema de pista de piezas en Ebay, algunas pistas de lynxmotion. (ejes tuvieron que ser perforado p
Robot de combate de Sumo autónomo con aleta neumática - cómo

Robot de combate de Sumo autónomo con aleta neumática - cómo

Bot Sumo este fue diseñado, construido, programado y probado durante un período de 12 semanas para uno de mi último año de clases de ingeniería. El objetivo fue diseñar y construir un ligero sumo totalmente autónoma lucha contra el robot para una cla
Robot casero de limpieza con Bluetooth

Robot casero de limpieza con Bluetooth

INTRODUCCIÓN¿Siempre quiso una Roomba, pero es demasiado caro para una pieza de plástico? ¿Por qué inventar su propio? Yo mismo, encontrar vacío limpiador / barredora robots demasiado demasiado caro y sobrevalorado. No hay nada absurdo en lo que no p
Pendientes geek: Robot de Instructables, Totoro, Gir, Trifuerza y Wiimotes!

Pendientes geek: Robot de Instructables, Totoro, Gir, Trifuerza y Wiimotes!

que quería hacer unos pendientes muy funky y personalizados para dar a mi hermanita. Ella ama los clásicos--Zelda, Totoro, Nintendo, Invader Zim, Robots, etc. y generalmente le encanta llevar cualquier cosa que grita en voz alta y orgullosos al mundo
"DIY - excelente línea TRACER ROBOT sin microcontrolador"

"DIY - excelente línea TRACER ROBOT sin microcontrolador"

HolaSoy Ajinkya DixitEste es mi primer proyecto de robótica - "La línea TRACER ROBOT sin microcontrolador"Estos robot no contiene ningún tipo de microcontroladores, en lugar de otro utiliza solo circuito integrado (IC) y algunas otras piezas de