Un par de años, empecé a querer aprender más sobre microcontroladores. Esto me llevó a hacer mi propio robot, que luego me llevó a Arduino. Quería hacer algo que se mueva. Fue entonces que aprendí que para controlar un motor, se necesita un puente en H.
Tuve que aprender un poco para hacer algo que trabajó, y entonces tenía que ir ese paso adicional para hacer algo que podría ser utilizado en plataformas de otro vehículo un poco más sin problemas. El primero que hice no fue muy fácil de usar.
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