¿Qué es un helicóptero de cuatro?
un helicóptero no tripulado con cuatro rotores. más simplemente
MultiCopters son aerodinámicamente inestables y requieren absolutamente una computadora a bordo (también conocido como controlador de vuelo) para un vuelo estable. Como resultado, son sistemas "Fly by Wire" y si el equipo no está funcionando, no vuelan. El controlador de vuelo combina datos de pequeños giroscopios de MEMs a bordo, acelerómetros (igual que ésos encontrados en teléfonos inteligentes) para mantener una estimación precisa de la orientación y posición.
El quadcopter mostrado arriba es el tipo más simple de multicopter, con cada giro del propulsor del motor en la dirección opuesta de los dos motores en cada lado de él (es decir, motores en esquinas opuestas de la vuelta de marco en la misma dirección). Un quad copter puede controlar su roll y pitch rotación por aceleración de dos motores de un lado y frenar a los otros dos. Por ejemplo si el quad copter quería rodar dejó acelerar los motores en el lado derecho del marco y frenar los dos a la izquierda. Del mismo modo si quiere girar adelante acelera los motores detrás dos y ralentiza el frente dos. El helicóptero convierte (también conocido como "yaw") izquierda o derecha por la aceleración de dos motores que están en diagonal frente a la unos a otros y frenar los otros dos. Movimiento horizontal se logra acelerar temporalmente para arriba/ralentizar algunos motores para que el vehículo está inclinado en la dirección deseada y aumentar la orientación general de todos los motores para que el vehículo se dispara hacia adelante. Generalmente el vehículo se inclina, cuanto más rápido viaja. Altura es controlada por acelerando o frenando todos los motores al mismo tiempo.
