¡Hola a todos!
Estoy muy emocionado de llevar este instructable le! Este proyecto ha sido en las obras por un tiempo ahora, y finalmente es tiempo de compartir el trabajo la he hecho!
En este instructable voy a explicar cómo construí mi primer UAV accionado.
El objetivo del proyecto fue tener lo siguiente:
** Capacidad de cambiar entre control de piloto automático y radio control
** Información orientación exacta
** Capacidad de mantener una sistema de orientación
** Funcional altitud hacia referencia sistema (AHRS) para navegar entre las coordenadas GPS
** Directo comunicación entre el avión y portátil para el ajuste en vuelo
** Representación visual de la ubicación de orientación y gps de aviones en vivo
** Autónomas tomas
Nos no cumplir con todos estos objetivos, en parte debido a que tenía que ir en un viaje de negocios imprevisto a los países bajos. Hemos sido capaces de todo lo conseguir trabajo excepto:
** Punto de ruta navegación (sé que esta es la característica más importante...)
** Autónomas tomas
** En parcela de ubicación GPS
Este es un gran proyecto si su objetivo es construir una plataforma para experimentar con diferentes métodos de control. Si bien hay un montón de teoría formal sobre aviones no tripulados, es divertido para probar sus propias ideas y ver si alguno de ellos funciona. Si usted nunca prueba sus propias ideas siempre terminarás usando cualquiera de los demás.
También he hecho todo lo posible para asegurarse de que este proyecto es 100% OPEN SOURCE. Parece que la escuela está tomando para siempre a pasar y la comunidad de código abierto ha hecho mucho para apoyar mi educación "extracurriculares" y estoy tan agradecida!
Proyectos como estos son una interesante fusión de matemáticas, física, equipos y modelo de construcción; y dibuja sobre hardware, firmware y software de diseño. Y debido a se extiende a través de muchas disciplinas, es importante obtener ayuda cuando la necesita.!
Cuando comencé este camino hace un año, tuve casi cero experiencia en cualquiera de estos campos. Ha sido una experiencia muy gratificante mi todo mi cerebro extra el poder en este proyecto y luego la sujeción del lado de un acantilado: P
Unos comentarios más antes de que nos embarquemos:
Fácilmente he hundido bastante dinero en este proyecto a comprar más entonces unos tableros de APM de 3DRobotics. Si eres objetivo es rápidamente y barato conseguir un tamaño de modelo UAV en el aire, comprar un controlador de vuelo hecha de antemano y enchufe en uno de sus aviones existentes. Mientras que 3DRobotics tiene una gran comunidad y un montón de apoyo, hay realmente algunas opciones, aquí hay un par más:
http://www.cloudcaptech.com/piccolo_nano.shtm
http://Transition-Robotics.com/products/lisa-m-V2-0
https://pixhawk.ethz.ch/PX4/modules/px4fmu
http://www.buildyourowndrone.co.uk/AttoPilot-s/64.htm
Que se dice, muy pocas personas en DIYDrones han realmente me ayudó a sacar este proyecto a través, y parece como un gran lugar para comenzar la afición.
Estoy muy emocionado de que 3DRobotics está organizando un concurso de drones! Yo y mi amigo hemos sido significado para montar un equipo basado en arm a un quadcopter hace algún tiempo, con la intención de probar algunos modelos 3D mediante el uso de cloud computing de 123D Catch http://www.123dapp.com/catch#catchApps
Aunque creando el modelo requieren 40 + fotos, sería una interesante introducción a objetos grandes con un mínimo de hardware y software de modelado.
A lo largo de este instructable voy a intentar crear instrucciones secuenciales sobre cómo construir un UAS con mi diseño. Me encantaría organizar simplemente un dibujo de mi Junta que etch/soldadura acompañado con una pequeña cremallera de git-hub que compilar en la computadora y el microcontrolador. Pero la verdad del asunto es que mi código ha sido calibrado específicamente para mi avión y mi IMU. Así que mi nivel mejor para iluminar mi entendimiento completo de la funcionalidad de la teoría modelo, teoría de control y controlador lo haré si usted UAV se bloquea, tendrás las herramientas necesarias para solucionar problemas.
Todo el mundo obtiene "colgó" en diferentes puntos a través de un proyecto. Voy a ir en tantos detalles como sea posible para asegurarse de que mi trabajo es fácil de construir de. Lo siento si se mueve demasiado lento, por favor, saltar hacia adelante si ese es el caso. Si se pegan de una cantidad significativa de tiempo en cualquier uno de los aspectos de este tipo de proyecto, no dude en me mensaje, o publicar en los foros pertinentes (Arduino, paralaje, DIYDrones etc.). Hay mucha información disponible de una variedad de fuentes.
Si desea su propio UAV desde cero el código, la paciencia es clave. Nada cada obras absolutamente como el cognado, así que siempre tengo que tomar mi tiempo hurgando.
Por favor revise mi instructable desde el verano pasado si no lo ha hecho ya!
Aunque he hecho grandes avances desde el verano pasado (mucho más sofisticado procesamiento de IMU, cálculos más rápidos, no más relés tontos) puede ser vale la pena darle a esto una vez. He tenido una educación formal sobre el tema, por lo que si puedo hacerlo, tú también puedes!
Buscar en todo el espacio extra dentro de esa escotilla!
