MeArm - construir un pequeño brazo de Robot hackeable v0.3

Este instructable es sólo para el MeArm v0.3. Para la v0.4 ver esto!

El MeArm es un pequeño brazo de Robot "Hackable". Es un proyecto abierto por Benjamin Gray y Jack Howard. Nos propusimos construir un muy bajo costo y divertido utilizar el brazo Robot. Nuestro diseño era mantener el número de piezas a un pequeño número de piezas baratas.

  1. 4 servos de hobby
  2. Tornillos de 3mm (fijaciones M3)
  3. No es más que una hoja A4 de acrílico

Nos hemos centrado en la parte mecánica hasta ahora y sigue siendo mucho un trabajo en progreso. Este instructivo se concentrará en la construcción de la MeArm.

Utilizando 4 potenciómetros y código muy sencillo este es un ejemplo del juego en acción.

Con algunos más avanzado Código de cinemática inversa, por Bob Stone y Nick Moriarty de York Hackspace (que es la vieja York - famosa por el gran duque viejo) las cosas se ponen realmente interesantes.

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