Máquina autónoma de lanzador de naranja

ver en alta resolución aquí: aplicación de ComputerOnWheelsController que busca un color especificado en la imagen de la webcam y, cuando la gota está en cierta posición, ordena el arduino para girar el servo y lanzar la naranja:

Usted puede encontrar más sobre ella aquí: http://www.franciscodias.net/robots/autonomous-orange-thrower-machine

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