L293D es un doble motor driver puente H circuito integrado (IC). Controladores de motor actúan como amplificadores de corriente ya que llevan un control de poca intensidad de señal y proporcionan una señal de corriente más alta. Esta señal de corriente más alta se utiliza para conducir los motores.
L293D contiene dos circuitos, driver puente H incorporados. En su modo común de la operación, dos motores de corriente continua pueden conducir al mismo tiempo, tanto en dirección hacia adelante y hacia atrás. Las operaciones de motor de dos motores pueden controlarse por entrada lógica en pins 2, 7, 10 y 15. Entrada lógica 00 o 11 detendrá el motor correspondiente. Lógica 01 y 10 gire en el sentido horario y antihorario respectivamente.
Activar los pines 1 y 9 (correspondiente a los dos motores) deben ser altos para motores empezar a operar. Cuando una entrada de enable es alta, es habilitado el controlador asociado. Como resultado, las salidas se convierten en activos y trabajo en fase con sus aportaciones. Asimismo, cuando la entrada enable es baja, que el conductor está deshabilitado, y sus salidas son y en el estado de alta impedancia.
Un receptor de infrarrojos y receptor de infrarrojos, es hardware que envía información de un control remoto infrarrojo a otro dispositivo por la recepción y decodificación de señales. En general, el receptor envía un código para identificar de forma exclusiva la señal infrarroja que recibe. Este código se utiliza para convertir las señales del mando a distancia en un formato que pueda ser entendido por el otro dispositivo. Es la parte de un dispositivo que recibe comandos infrarrojos desde un control remoto. Porque es infrarrojo luz, requiere visibilidad de línea de vista para el mejor funcionamiento posible, pero puede sin embargo todavía se refleja en artículos tales como vidrio y paredes. Receptores de IR mal colocados pueden ocasionar lo que se denomina "visión de túnel", donde se reduce la gama operacional de un control remoto porque se ponen hasta atrás en el chasis de un dispositivo.
En este proyecto, he construido un robot con la ayuda de un kit de chasis que es controlado por un control remoto IR.
