Línea seguidor Robot - Control PID - Setup Android

== > Este proyecto obtuvo el 2 º premio en concurso de robótica de 2016.

Muchas gracias por los votos ;-)

El propósito de este proyecto es construir un Robot seguidor de línea con control PID. También utilizamos un dispositivo Android para configurar fácilmente los parámetros de control principales para afinar mejor y rápido.

Este proyecto es el primero de un proyecto complejo de 2 partes más, explorar la potencialidad de Robots seguidor de línea. En la 2 º parte (laberinto Solver Robot con Inteligencia Artificial de Arduino), el robot a explorar y resolver laberintos, utilizando técnicas de inteligencia artificial.

A continuación un video que muestra el robot siguiendo un circuito de línea:

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