07/09/2015
Han pasado unos años desde que publicamos inicialmente básica línea siguiente Robot con Arduino tutorial, y parece que mucha gente encuentra útil que debemos publicar una actualización que funciona actual de las bibliotecas de Arduino, incluye los nuevos kits de robot que montan más rápida/más fácil y aún más explicar algunos de estos pasos para aquellos que pueden ser muy nuevo en robots y Arduino.
En este tutorial, el objetivo y el enfoque es el mismo que antes. Estamos construyendo y programar un robot que puede seguir un curso alineado con el uso de un Arduino basado en micro controlador de sistema programado para ejecutar un control de velocidad proporcional básica. Proporcional es una versión más simple y abreviada de un control PID. Usted puede visitar estos Wikis para aprender más acerca de ambos sistemas:
Control proporcional
http://en.wikipedia.org/wiki/Proportional_control
PID
