Paso 8: Revolución copernicana y sin escobillas como Servo
En el paso 5 se introduce un artículo en Instructables, que describe un desafío conseguir un cardán de 2 ejes sin cepillo controlado por Arduino. Este desafío es apoyado por un programa existente proporcionado por eLABZ. Pero como autores reconociendo, es una lástima que el cardán conseguido allí parece no funcionar adecuadamente.
En el paso anterior que imitaba el mismo programa original había proporcionado por eLABZ y aplica al eje cardán sin escobillas. Pero nunca funcionó bien a pesar de la ejecución de las mejoras pude pensar en.
De hecho está escrito en el artículo sobre el programa original que "este circuito fue diseñado para una aplicación bastante simple (...) – la carga es muy ligera (...). Si (...) su motor no tiene sensores de efecto Hall (muchos Motores BLDC hacen), entonces este circuito simplificado es no apto para su aplicación."
:
Al final de mis recursos, como dejectedly mirando el funcionamiento del cardán, parece ser bastante poco fiables aún. Casi me di por vencido. Entonces una idea me golpeó, "que el más importante aquí no es girar el motor sin problemas y rápidamente sino para mantenerla parada firmemente en el punto".
Se consideró un cambio revolucionario de la meta para mí. Así que dibujó una figura simplificar el Motor sin cepillo y basado en calculé la mejor operación para maximizar la potencia de frenado del motor en ángulo arbitrario (* 1). A continuación, prepara un nuevo programa para ejecutar la operación y había subido a Arduino. Luego vi el Motor sin cepillo se mantuvo en el ángulo objetivo muy fuertemente como nunca visto (* 2). Y cambiando el ángulo dado, el Motor sin cepillo gira inmediatamente y se detuvo en el ángulo cambiado fuertemente otra vez.
(* 1) Aprendí los conocimientos fundamentales de Motor sin escobillas haciendo referencia a un artículo en el sitio de Ijima-san (en japonés). Aunque es similar al artículo de eLABZ en el paso 6, se menciona un tema adicional sobre conexiones alternativas, Y o Delta. Cada Motor sin cepillo utilizado en este proyecto tiene Y conexión. (Al principio tenía la idea equivocada de que cada motor tenía conexión de Delta. Pero más adelante encontré Y conexión en el motor desmontado. Agradezco de Ramirez_MecaUPQpregunta.)
(* 2). El primer cálculo se basó en la asignación de franjas horarias (bobinas) explicada en el sitio de Ijima-san. Pero ningún esfuerzo de torsión fue conseguido. Después de investigar encontré un manual para construir el Motor sin cepillo de kit (en japonés). Me enseñó que hay alternativas entre las conexiones Y o Delta.
:
El programa y nueva operación podrían hacer que un Motor sin escobillas funcionan como como un Servo Motor. Así que fueron modificadas para poder cooperar con el girocompás. Muestra en el documental (9) trabajan en el Banco de prueba y sugiere mucho mejor rendimiento puede esperarse que el cardán de Servo.
:
[DOCUMENTAL (9)] Motor sin cepillo de hecho trabajo como como Servo Motor
