Esta es una historia de mi tercer proyecto con gyro barato y Arduino.
Después de los anteriores dos proyectos, Péndulo invertido fácil y caligrafía 3D, he pensado de hacer Cámara de cardán con Arduino. Luego tenía las tres políticas para el proyecto.
- Equipado con cámara más grande que la GoPro
- Simple como sea posible con dispositivo no especial ni kit
- Manos a la obra: Se refieren a menos sitios web como sea posible y acabar con ninguna imitación
En el inicio del proyecto, tenía intención de hacer el cardán de 2 ejes con servomotores. Pero ha quedado claro que es difícil ver un rendimiento adecuado con Servo Motor. Por lo tanto se ha hecho un cardán de 3 ejes con motores Brushless y Arduino . VIDEO de introducción a continuación muestra la efectividad de la cardán DIY. En el video, bastante ruido oírse repentinamente. Se deja sin reducción para mostrar las fortalezas y debilidades de la cardán. Se evita la edición arbitraria.
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[VIDEO DE LA INTRODUCCIÓN]
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Parece que el cardán 3 ejes DIY en este video proporciona suficiente compensación por el uso práctico. Pero no era fácil hacerlo de este nivel. Por ejemplo, me he reunido con dificultades más abajo.
- Control de Motor sin escobillas adecuadamente con Arduino solo
- Conseguir una precisión marco de cardán con herramienta bastante pobre
- Resolver la perturbación de interfaz SPI entre gyros y Arduino
- Colocar marco charlando
- Añadir previsto y suavePAN o TILT a buena remuneración
El primer problema anterior es una cuestión de programación. En cambio el segundo es una cuestión de puro hardware . Y los restantes se encuentran en la intersección de ambas cuestiones.
También se han encontrado cuatro problemas salvo la primera, cuando el segundo eje fue agregado al cardán eje. Significa el núcleo del programa de multi-eje cardán aquí es no diferente del eje solo uno. Pero el buen marco para uno de varios eje requiere de esfuerzos mucho más conseguido que el eje uno.
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Aquí "Cómo hacer el DIY eje cardán sin escobillas con Arduino" es contada en detalle en un paso posterior. Pero es más bien un tema especial para contar toda la historia sobre el proceso de desarrollo una cámara DIY cardán con Arduino de nivel lo suficientemente alto para uso práctico. La historia es la siguiente.
- Un punto importante para hacer un cardán con el girocompás
- Cardan eje DIY con barato cepillo Motor de la C.C.
- Cardan eje DIY con Servo Motor
- Cardan eje DIY con Motor sin cepillo de la C.C.
- Multi-eje controlado
- Efectividad del cardán DIY
- Problemas sin resolver para la mejora
"Cómo ..." se dice en el paso 6 a 10 en su mayoría. Y el trabajo mínimo en podría ser capaz de hacer sólo referencia a contenido en el paso 10 después de ver DCUMENTARY (12) en el paso 9. Por otra parte, el rendimiento de lo DIY 3 ejes cardán vería aproximadamente después de ver VIDEO de introducción anteriormente, DCUMENTARY (15) en el paso 12 y DCUMENTARY (17) en Paso 13.
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Por cierto, otro proyecto titulado "Sin cepillo cardán con Arduino" se ha publicado en Instructables en año pasado. Me proporcionó el "buen recurso para un punto de partida". Pero su enfoque contrasta con la mía. La diferencia entre ellos le dijo en el paso 5.
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Espero los videos adjuntos y fotos sería compensar a mi pobre inglés. La versión japonesa de este instructable tiene además tres pasos más.
