De octubre de 2013
https://www.tindie.com/products/marc_cryan/Claw/
Garra real en tindie.com para recaudar fondos
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Septiembre de 2013 **
Tengo un proyecto en tindie.com para un kit de la máquina de uña real.
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Aquí tenéis un vídeo de la máquina en acción.
Video-
Emma después de alguna práctica-
Controles-
Recogida y entrega-
Resumen-
Quiero documentar mi trabajo como ir a lo largo, así que este instructable contiene varias versiones con diferentes componentes. Creo que esto es útil ya que parece unlickkly que pasaría a tener todos los mismos pedazos de desecho como hago. También he intentado mostrar cómo construir un sistema complejo de moderatly por edificio de una sola pieza en un tiempo y luego combinarlos. Manteniendo cosas modulares que son capaces de intercambiar piezas de grandes tamaño sin tener que reconstruir todo.
Aquí es un contorno áspero:
-Haz cada motor trabajando por sí mismo, he usado un joystick con potentiameters para controlar los motores, un pote por motor
-Conseguir todos los motores trabajan a la vez, realice el cableado de todos los controladores de motor de la Arduino a la vez y peinando los códigos de control, somos capaces de funcionar todo a la vez. Esta misma configuración será l utilizado para el control de la máquina entera.
-Construir una plataforma de prueba pequeña con sólo un eje - es más fácil trabajar en algo que usted puede poner en una mesa entonces es trabajar con algo montado en el techo. Así que voy a mostrar cómo a improvisar una configuración de prueba que se nos dejó algunos de los detalles sin tener que construir una gran plataforma.
-Construir una gran plataforma, una vez que todo está trabajando en el Banco de pruebas, podemos seguir adelante y hacerlo más grande. Esto requirió algunos materiales diferentes, pero el cableado, el código y la configuración del motor no jadas para cambiar.
-Probar y mejorar, una vez que el sistema funciona es fácil de ver las cosas que pueden mejorarse. Terminé reemplazando los joysticks originales con un controlador más grande de un juego de niños. Todo es bastante flexible, así que hay mucho espacio para la modificación y impruovemnt.
Piezas-
La mayor parte del proyecto está construido con piezas de ordenador rescatados. Aquí está una lista de artículos que pueden salvar o comprar.
Fuente de alimentación - utiliza una fuente de alimentación de un servidor. Hay buenas instrucciones para hackear uno de estos aquí http://reprap.org/bin/view/Main/PCPowerSupply que también tiré de una fuente de alimentación de 12 voltios de una impresora que habría funcionado bien.
Motores- Se necesitan al menos 3 motores. Usé 2 motores y un paso bastante grande. Los motores DC son ambos tiró de una impresora/Scanner Epson. El paso a paso es un NEM23 de tecnología Keling. Más pequeño estaría bien. Usted puede conseguir uno aquí http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9238.
Controladores- Puede construir, comprar o rescatar drivers de los motores. Compra es la más fácil y no son dos caras. Usé un conductor del steppper y el controlador de motor DC de la electornics RepRap Gen2. El controlador de motor DC está aquí - DC Motor Driver v1.1 Kit http://store.makerbot.com/electronics/electronics-kits.html. Sparkfun como conductor buena paso a paso- http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9402
Este escudo motor de Adafruit funcionaría bien - http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=34&products_id=81
Microcontrolador- La plataforma de Arduino es divertido y fácil de usar. http://www.Arduino.CC/ He utilizado el
Arduino Duemilonove con un tornillo fuerte escudo http://store.makerbot.com/electronics/electronics-kits/arduino-breakout-shield-v1-4-kit.html
Controlador- Comencé con los controladores de joystick del pulgar como en un PS2 - pero encontré que un controlador de Salto rana bebé trabajado mejor. http://www.Amazon.com/Leapfrog-10210-Little-Leaps-Platform/DP/B000EIV1OM
Garra- La garra se hace de cáscaras de ratón y tiras de plásticos de una impresora de la vivienda.
Cableado- La mayoría de los cables es descartado cable de red cat-5
Pista - para el aparejo de prueba usé pistas de madera, para el montaje más grande utiliza metal J-trim 1/2 "x 10' - esto fue en la sección de panel de yeso de The home depot - es lo único que compré específicamente para este proyecto.
