Concepto de JAAR no está haciendo casi un Rover.. .blindly como le digo y engañar... su más que haciendo un Robot... he incorporado la mayor parte de mi aprendizaje de los últimos 6 meses para este proyecto... hablando en serio yo soy apenas un principiante tratando de enseñar a otro principiante algo útil a través de un proyecto fresco... Mi primer proyecto con Arduino fue un obstáculo evitando el Robot, sino que rover era bastante tonto en muchos sentidos, así que decidí mejorar su concepto y trató de mapa de los alrededores enteros en lugar de sólo algunas piezas seleccionadas, que es cómo terminé con JAAR... comprobado muchos instructables pero no vio mi concepto cualquier lugar así pensé de hacer mi primer instructable nunca, así que los televidentes por favor me ayudan mejorar
OBJETIVO:-el motivo principal de este instructable es traer un concepto nuevo y empezando a hacerlo desde algunos experimentos simples y básicas y finalmente completar el robot.
Este tutorial cuenta con instrucciones detalladas sobre cada pequeño elemento presente en JAAR, para chicos y chicas por favor sea paciente coz su larga...!
Conceptos que se imparten a través de este proyecto:-
1. interruptor contra rebotes (Software)
2. Cómo medir el tiempo de ejecución de un programa y utilizarlo como una ventaja.
3. proximidad Sensor control (HC-SR04)
4. Control de Motor paso a paso (28BYJ-48-5V) con un Array de transistores Darlington (ULN2003)
5. DC Motor Control usando un conductor del Motor (L293D)
6. sin hilos comunicación entre dos Atmegas (434 MHz barato RX y TX módulos)
7. Hacer un Atmega independiente
8. serie de comunicación entre dos Standalone Atmegas
9. Sincronizar 3 Atmegas ejecutar el robot (Divide y vencerás)
10 programación Atmegas mediante el IDE de Arduino y una placa de desarrollo Arduino (objetivo primario). Sin que todos los conceptos mencionados no tienen sentidos.
Nota 1: - este instructable asume que el lector tiene experiencia muy nominal con el IDE de Arduino
Nota 2: - sugerencias de los televidentes son obligatorias (por favor comentar lo que piensas acerca de este Instructable)
