Indicador de voltaje de batería de Arduino

Cuando estamos utilizando una batería había accionado Arduino como robots RC o regulador de temperatura, podríamos queremos verificar el voltaje de la batería si tiene que ser cargada o reemplazado. Que me pasa con mi RC Panzer. A veces cuando mis hijos están a punto de ejecutarlo, se mueve muy lenta, baja de la batería. Luego se decepcionan y necesita esperar tiempo de carga. Habría noté algo este estado de la batería en la última carrera, pero soy demasiado perezoso para comprobar con el multímetro.

Arduino Uno necesita energía de 5 voltios para funcionar, entonces necesitamos al menos 7,4 voltios a la batería de 9 voltios. Puesto que los pines de Arduino soportar sólo 5 voltios máximo, entonces necesitamos un divisor del voltaje. Simplemente se compone de dos resistencias en serie. Para dividir el voltaje a la mitad, tenemos dos resistencia con el mismo valor. Pueden utilizar resistencias de 1K a 20K, pero cuanto mayor sea la resistencia menor será la potencia consumida por el divisor de tensión. Yo no soy que bueno en el cálculo de tal cosa, pero es lo que resumo de fuentes que he leído. Pueden corregirme si me equivoco y cualquier mejor explicación a esto es más agradable en la sección de comentarios.

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