Paso 2: Tableros de CONTROL:
Si estás usando dos tableros separados de Arduino puede omitir este paso
¡ NOTA! : He hecho estas tablas usando transferencia de toner y el método de grabado de FeCl3 (sin la máscara de la soldadura), son fáciles de hacer pero se ven un poco mal: P
He utilizado componentes mínimos y algunos encabezados adicionales para pins de I/O. Si desea que la junta archivos (BRD) entonces solo comentario y seguramente post-it (con o sin el logo) . Puedo proporcionarle con la sola versión cara si no quieres el doble cara diseño.
Algunos consejos sobre la técnica de transferencia de tóner:
1. Utilice un revestido de cobre limpio y muy bien enjuagado (*** si desea grabado más rápido entonces usted puede reducir el espesor de cobre lijando un poco ***).
2. Coloque la impresora sobre alto contraste e imprimir el diseño sobre un papel de revista
3. después de colocar el papel sobre la superficie de cobre, calentar durante 5-6 minutos o quizás menos.
No trate de sobrecalentamiento como toner es un polímero y el recalentamiento podría arruinar su diseño (si las pistas están demasiado cercanas)
4. después de 5-6 minutos rápidamente colóquelo en agua fría y remoje durante unos 5 minutos. Cuando esté hecho, el papel desprenda fácilmente, limpiar cualquier exceso de papel a la izquierda en él y deje que se seque.
5. Verifique todas las pistas, pads y vias correctamente antes de grabado. Puede corregir errores usando un marcador permanente de punta fina. La placa está lista para ser grabado.
6. Haz una bandeja de plástico y añadir 3-4 cucharadas de polvo de FeCl3 (depens en el tamaño de la tabla) necesitarás un montón de él. Ahora coloque la Junta (cobre hacia arriba) en la bandeja, cerca el montón de polvo de FeCl3.
PRECAUCIÓN: Necesitarás unos guantes de látex y gafas de seguridad como cuando FeCl3 se agrega a agua hirviendo, la solución libera calor y vapores desagradables. No realizar grabado en una habitación cerrada, encontrar un área bien ventilada para hacer este paso.
7. Haz hervir agua y poco a poco añadir a la bandeja (qty del mínimo uso de agua) y revuelva constantemente ( importante).
8. Si ha utilizado previamente lijada cobre revestido de tardará apenas 5-6 minutos para grabado completa pero en otros casos podría incluso tomar 20-30 minutos.
9. una vez que el cobre es grabado al agua fuerte, tienes que fregar apagado el toner con un exfoliante de metal, use acetona / alcohol para limpiar la tinta del marcador permanente.
Lista de piezas:
1. ATmega328P x 2 (para rover y guante)
2. cristal de 16MHz x 2
3. 4 x condensadores de 22pf algunos 10 condensadores uf y 100nf
4. un grupo de 10 resistencias de k (sirven como resistencias de pull-down o pull-up)
5. algunos 220r - 1 resistencias de k (según sus LEDs) o 330r
6. un revestido de cobre (doble cara o una cara)
7. algunas tiras de jefe varón y hembra
8. tacto interruptores
9. 7805 5v reguladores
10. algunos diodos y bloques de terminal
11. RF módulos x 2 (433 MHz)
12. un programador o un cable FTDI - quiere construir propio cable FTDI utilizando el método de transferencia de toner?
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El tablero en lo rover tiene principalmente
2 control de motor PWM permitido tomas (11-3 y 5-6),
Compatible con cabeceras de Arduino shield
algunos encabezados de 3 pines (vcc - gnd - pin analógico) para sensores analógicos.
directamente he soldado el módulo RF Rx y Tx en el tablero
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Bootloading su nuevo ATmega328
1. subir el sketch de ARDUINO ISP en arduino
2. Conecte
ARDUINO - ATMEGA328P
PIN 13 - pin SCK (PB 5)
pin 12 - pin MISO (PB 4)
PIN 11 - pin MOSI (PB 3)
PIN 10 - pin Reset (1)
de esquemas: http://Arduino.CC/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard
Seleccione "Arduino UNO" en herramientas > Tableros > Arduino Uno
Seleccione "Arduino como ISP" en herramientas > Programador > Arduino como ISP
después de asegurar todas las conexiones haga clic en "Burn bootloader"
Espere unos segundos y tu Atmega328P ahora está listo para aceptar bocetos de Arduino!
