Paso 3: De prueba (con gatitos)
Con el código cargado, usted necesitará "pair" del adaptador bluetooth y Bluetooth Mate en su computadora. El proceso para hacer esto será ligeramente diferente dependiendo de qué sistema operativo usas. Enchufe por primera vez en cualquier adaptador bluetooth estándar
Los pasos siguientes describen la vincule el dispositivo Bluetooth utilizando Ubuntu 10.10:
Paso 1. Turn On Bluetooth-bot y asegúrese de que el LED de alimentación en el mate de Bluetooth es de (parpadea en rojo).
Paso 2. Abra el administrador de bluetooth (sistema > Preferencias > Administrador Bluetooth) - si no ha instalado, abrimos terminal y tecleamos:
"sudo aptitude install blueman" y luego continuar.
Paso 3. Haga clic en el botón buscar para descubrir nuevos dispositivos.
Paso 4. Haga clic derecho en el compañero de Bluetooth de la lista (mina fue catalogado como "FireFly – A4C7") y seleccione la opción "Puerto serie" - también se puede ver su celular aparece en la lista si está disponible, asegúrese de que selecciona el dispositivo correcto.
Paso 5. Ahora verá un cuadro de diálogo pidiendo la contraseña de la Bluetooth Mate - mina fue activada por defecto a "1234".
Paso 6. Con el código de acceso introducido, su compañero Bluetooth ahora deberías estar conectado a su PC - la luz roja parpadeante en el mate Bluetooth va a verde para hacerle saber que está conectado.
Paso 7. Para controlar el bot, abra una terminal y escribe lo siguiente: "pantalla /dev/rfcomm0 115200"
El video completo de instrucción en cómo configurar tu bot de Bluetooth con el PC está aquí:
Ahora debe controlar tu robot con el teclado. Asegúrese de que el bloqueo de mayúsculas está desactivado y utilice las siguientes teclas (minúsculas i, j, k y l) para hacer tu robot se mueva. Mantener presionada una tecla resultará en constante movimiento, debe dejar de dejar ir y el bot:
adelante = "i"
reverso = "k"
izquierda = "j"
derecha = "l"
valor de la velocidad hasta = "."
valor de la velocidad hacia abajo = ","
velocidad máxima = "/"
Además, puede cambiar el valor de velocidad que los motores se escribe presionando el período, por comas y las teclas back-slash. La tecla "coma" se usa para disminuir el valor de la velocidad (de 0-255), el "periodo" se utiliza para aumentar el valor de la velocidad (incrementos de 5) y la tecla "back slash" se utiliza para establecer la speed_value hasta 255 (máxima).
Cualquier otra tecla que se presiona en el teclado del ordenador con el terminal abierto, producirá una respuesta (el LED va a parpadear), pero ninguna acción motor se mandó. Si desea asignar diferentes teclas a las funciones de control, simplemente abra al serial monitor (115.200 bps) y pulse la tecla que quieres usar - Arduino mostrará el valor del BYTE en el monitor serial de cualquier tecla que se presiona, para que pueda registrar el valor indicado y modificar en consecuencia el bosquejo.
Una vez que tu Bluetooth-bot trabajando, no dude en añadir más funciones de movimiento y modifique el código como usted por favor - si te equivocas, descargar el código original otra vez. El código también está disponible en la página siguiente para ver.
