Este cortacésped tiene adelante - reversos comandos de derecha - izquierdos -, control de ajuste y regulador de altura de corte. Todo esto de mi heli de Hobbyking RC.
Usando 2 x 12Volts DC motores a invidually de coche las ruedas traseras.
1 gato eléctrico para la altura de corte
1 servo accione el acelerador
El principio de funcionamiento es bastante simple, como en el momento mis conocimientos de programación era bastante baja. Utilizar servos para activar micro interruptores que luego son leídos por un PIC. El PIC luego salidas a acopladores que los relés.
Los dos motores son impulsados a través de los relés por un ESC cepillado para el control de velocidad.
