Hola. Este es mi primer instructivo, así que espero que será paciente conmigo si hago errores configurarlo. Está escrito para los principiantes como yo, el más avanzado entre vosotros puede saltar mucho de esto y apenas llegar al cableado para arriba.
El objetivo yo mismo debía ser capaz de controlar el robot que se muestra en este sitio web:
http://bocabearingsworkshop.blogspot.co.ID/2015/08...
Necesitaba poder controlar 3 motores servo diferentes alterando la posición de 3 potenciómetros. Allí es un montón de gente ahí fuera haciendo cosas como esta, pero no pude encontrar una coincidencia exacta para todo lo que necesitaba, así que decidí publicar esta instructable para traer todo lo que aprendido juntos en un solo lugar para que cualquier persona que quería hacer algo como esto podría conseguir rápidamente en marcha. Este instructable es realmente un resumen de otros pueblos excelente trabajo y esfuerzo.
Antes de lista de los pasos individuales involucrados en esto, quiero dar una explicación rápida de cómo funciona.
Los potenciómetros de envían una señal analógica a Arduino. El sketch en Arduino (más sobre esto más adelante) entonces convierte la entrada desde el potenciómetro a una salida digital analógica y envía esta salida para el motor servo que entonces se mueve izquierda o derecha por la cantidad apropiada.
Los potenciómetros son alimentados desde la línea de 5v de Arduino, mientras que los servos consiguen su energía de la batería.
Nota importante: es muy importante conectar a tierra el Arduino en el pack de batería/servos para evitar cosas desagradables sucedan, pero voy a hablar sobre esto con más detalle a medida que avanzamos a lo largo.
