Construir un Tricopter con pedacitos de Rotor

Este Instructable le mostrará cómo construir un tricopter con Rotor. Este Instructable también contiene discusiones teóricas, consejos, trucos, y otra información que espero llegar en su camino a convertirse en un experto tricopter.

Diseño del arte

Vamos a empezar por tomar un momento para discutir el diseño de la aeronave multirotor que construirá en este Instructable. Si usted está interesado en aviones multirotor, seguramente han escuchado de quadcopters, el tipo más popular de multirotor. Quadcopters son multirotors con cuatro propulsores. Hay muchos tutoriales por Internet para la construcción de varios tipos de quadcopters (incluso escribí uno mismo).

Tricópteros son otro tipo de multirotor que sólo tienen tres hélices para proporcionar la elevación para el arte.

Por alguna razón, tricópteros son no casi tan populares como quadcopters y como resultado, no hay muchos tutoriales de alta calidad en línea acerca de cómo construirlos. Tricópteros son un tipo realmente elegante de multirotor aunque, y tienen una serie de ventajas sobre otros tipos de multirotor:

• Porque tricópteros tienen sólo tres hélices en lugar de cuatro o más, son el tipo menos costoso de multirotor para construir.
• Porque tricópteros tienen solamente tres motores tienen una vida de batería más larga que otros tipos de multirotor.
• Tricópteros tienen un espacio muy amplio entre los dos motores delanteros (120 a 180 grados) haciéndolos excelentes para la fotografía aérea/videografía.

Tricópteros aunque tienen dos desventajas importantes:

• El motor trasero en un tricopter se inclina por un servo para el control de guiñada (más sobre esto más adelante), el conjunto de servo es una pieza compleja y es más frágil que otros diseños.
• Tricópteros no tienen ninguna redundancia en caso de falla del motor, si falla un motor durante el vuelo, su tricopter inevitablemente caerá.

Instructivo tabla de contenido

Pasos:

1. Piezas
2. Conectar los brazos al Tricopter Hub
3. Montar el Rotor Bits Servo montaje conjunto
4. Fije los soportes de la pierna de aterrizaje
5. Conecte los soportes del Motor
6. Coloque y fije los soportes de la pierna de aterrizaje
7. Anexe las patas de aterrizaje
8. Montaje de los motores
9. Fije los soportes de la hélice
10. Instale el controlador de vuelo KK2.1
11. Fije los CES
12. Conecte el receptor de Radio
13. El receptor de Radio del alambre para el controlador de vuelo
14. Soldadura de conectores de 3,5 mm para el UBEC
15. Sujete el UBEC al armazón Tricopter
16. Conectar los motores a los CES
17. Conectar la batería con el UBEC
18. Programa de los CES
19. Actualizar el Firmware KK2.1, parte 1: configuración
20. Actualizar el Firmware KK2.1, parte 2: actualización
21. Conectar el UBEC al controlador de vuelo
22. Cargar el diseño del Motor de Tricopter
23. CES y se conectan al Sero el controlador de vuelo
24. Enlazar receptor de Radio con transmisor de Radio
25. Pruebe el receptor
26. Pruebe el Sensor
27. Calibrar el acelerómetro
28. Editor mezclador
29. Verificar las direcciones de giro de Motor
30. Balance de hélices
31. Fijar los cables sueltos
32. Fijar las hélices
33. Felicitaciones
34. Templar su Tricopter
35. Apéndice A: cargar la batería