Mientras este Instructable realmente no decirle cómo construir lo real (lo que todavía requiere una gran cantidad de equipo de laboratorio costoso), mostrará cómo hacer un modelo de papel de un RoboBee. Esto es algo que los ingenieros en el laboratorio hacen todo el tiempo - RoboBees real son bastante pequeños, por lo que contar con un modelo más grande de papel ayuda a pensar en diseño mecánico y cómo todas las piezas se acoplarán entre sí.
El secreto para hacer RoboBees implica utilizando rayos láser para cortar formas de materiales planos y luego doblar o "estallido" estas formas planas en estructuras tridimensionales. El siguiente video de Pratheev Sreetharan ofrece una gran introducción a la técnica "emergente" para la construcción de RoboBees. En este proyecto, va ser cortando piezas en 2D y el plegado en formas 3D a mano, por lo que no ser absolutamente tan automatizado que el proceso que se muestra el video.
Materiales
- 8.5 "x 11" hoja de cartulina. Usted necesita por lo menos uno, pero puede utilizar diferentes hojas de varios colores. Papel de construcción regular será demasiado débil.
- Pegamento artesanal (pegamento de Elmer regular funciona bien)
- Hay tres opciones para recortar las partes:
- Opción 1: Xacto cuchillo, tapete de corte y una mano firme
- Opción 2: Herramienta de corte electrónico de (yo usé un Camafeo de silueta)
- Opción 3: Láser de corte, si tienes acceso a uno. Asegúrese de seguir todos los procedimientos de seguridad adecuados y no use un cortador láser si no está entrenado en su uso - pueden iniciar incendios o generar vapores tóxicos.
- Archivo del diseño: disponible para descargar a continuación como un .pdf o en Thingiverse como un .studio (formato propietario para el camafeo de silueta - Instructables no me dejaba subirlo). Si recibo suficientes peticiones que va rehacer el dibujo como .dxf o .dwg - hasta que no he logrado exportar estos formatos de estudio de la silueta (solicitud de prestación en caso de que cualquier persona de la silueta está leyendo esto!).
- Opcional programa de: 2D CAD, si quieres probar sus propios diseños y está usando un cortador láser o herramienta de corte electrónico. Hay varias opciones gratis - he utilizado DraftSight (que era gratis última vez que revisé) y creo que también puede descargar una versión de estudiante libre de AutoCAD (puede necesitar crear una cuenta). Sé que Autodesk tiene un montón de nuevas aplicaciones 123D, pero no estoy seguro si alguno de ellos son exclusivamente programas 2D que producirá un dxf o dwg que se puede utilizar con un cortador láser.
Créditos: Estas instrucciones fueron escritas mientras era un investigador postdoctoral en el Laboratorio de máquinas creativas de Cornell. El proyecto RoboBee fue iniciado en el laboratorio de microrrobótica de Harvard. Para más información y detalles técnicos sobre el proyecto, puede consultar la Página de la publicación del laboratorioo YouTube canal. También puede consultar mi Página de publicaciones personales, que incluye mi tesis doctoral sobre actuación de esfuerzo de torsión del cuerpo. To ver más impresionante ingeniería trabajo en funcionales robots hechos de papel de corte por láser, revisa el Laboratorio de Berkeley biomimético Millisystems.
