En este tutorial usaremos el sensor de infrarrojos Sharp (GP2Y0A41SK0F) para medir la distancia de un objeto.
Sensores IR trabajar mediante el uso de un sensor de luz específico para detectar un seleccionar longitud de onda de luz en el espectro infrarrojo (IR). Mediante el uso de un LED que produce luz en la misma longitud de onda como lo que está buscando el sensor, usted puede mirar la intensidad de la luz recibida. Cuando un objeto está cerca del sensor, la luz de lo LED rebota del objeto y el sensor de luz. Esto resulta en un salto grande en la intensidad, que ya sabemos pueden ser detectada utilizando un umbral.
Puesto que el sensor funciona mediante la detección de luz reflejada, es posible que un sensor que puede devolver el valor de la luz reflejada. Este tipo de sensor puede utilizarse entonces para medir cómo "brillante" el objeto es. Esto es útil para tareas como línea de seguimiento.
En este tutorial vamos a intentar medir la distancia de un objeto (4 ~ 30cm).
Vamos a empezar!
