Sólo hay un conecte entre el robot y el suelo, por lo que es más flexible que el tradicional robot con ruedas. Puede mover en cualquier dirección sin girar. Para el robot con ruedas tradicional cuando su centro de gravedad es muy alto puede bajar abajo, pero usando este robot que el problema no existirá. Así la aplicación de este robot puede ser aplicada para restringir, lleno de gente y el medio ambiente de interferencia.
Y este robot puede ser utilizado en muchas áreas, como seguridad robot, robot explorador y robot de entretenimiento.
Esto es sólo una plataforma y no tiene ninguna aplicación práctica en él. Podemos añadir todo tipo de función diferente en él según la situación. Por ejemplo, puede Agregar las aplicaciones de la evitación del obstáculo, localización y control de red para realizar la función de la entrega del documento con este robot en su oficina.
Además, hay dos formas de control: el control remoto inalámbrico de mano y con el Kinect. Mediante el uso del Kinect, puede controlar el coche con su cuerpo, que puede tener un montón de diversión.
El software puede incluir: WPF, programación, SDK de Kinect, AForge.NET, algoritmo de PID, algoritmo de filtro de Kalman, programación de MCU AVR y programación de MCU STM32.
Puede incluir el hardware: fuente de alimentación de sensor giroscópico, acelerómetro, sensor geomagnético, módulo inalámbrico, módulo WIFI, cámara, Kinect, STM32 MCU, Atmega16 MCU, codificador de motor (con caja de cambios), cepillado DC, controlador de motor DC, fuente de alimentación del controlador y motor.
Puedes ver más proyectos aquí en mi sitio Web.
Así que ahora vamos a comenzar a construir este robot.
