¿Eres un fan de la serie de la película el Señor de los anillos? Si es así seguro que conoces "Sauron"!
En este instructable construiremos un robot de tamaño humano semi humanoides parece Sauron :)
El robot tiene dos brazos DOF 3 y una cabeza DOF 3 y una base fija.
Sauron el robot puede funcionar en tres modos y puede cambiar entre estos modos utilizando dos botones a dos pins de entrada digitales:
1. espera
Este modo para ver cubierta en cualquier caso el robot, el robot realizar secuencia de movimientos para atraer a los asistentes.
2. almohadilla de juego de modo
En este modo los asistentes del evento pueden controlar el robot con el escudo del Gamepad de la aplicación de 1Sheeld.
3. modo de imitación
En este modo el robot puede imita los movimientos de asistentes de eventos como el niño en la película Real de robar.
Así usted usará guantes con su teléfono inteligente se fija en él y el Arduino va a leer valores de sensores de su teléfono inteligente como orientación y giroscopio entonces usan estos valores para controlar los brazos del robot.
He realizado este proyecto para participar en Nueva York Maker Faire para alegrar a los niños e inspirarlos a usar tecnologías modernas, especialmente desarrollo de plataformas como Arduino y 1Sheeld para construir sus personajes de película como átomo en pelicula Real robar o Sauron de serie de la película el Señor de los anillos.
He incluido todos los archivos necesarios (planos CAD, diagramas esquemáticos de circuitos y diseños, Arduino códigos y archivos dxf para el cortador del laser) para ayudar a uno para construir su propio Sauron :) Permite comenzar a construir el Señor de los Robots.
