Coche RC controlado por Arduino sensores - autónoma y fácil de construir (6 / 10 paso)

Paso 6: movimiento de ocho

Ahora que el coche tiene movimiento direccional, ahora puede probar códigos de instruir a la circulación de tu coche. A continuación es el código para un movimiento en ocho y un video que muestra una prueba de funcionamiento.

Este código vino de

/*
Auto prueba hace ir el coche RC modificado en una figura 8.

Conecte los cables blancos de rayas en los pines de Arduino como

*/

int adelante = 12; pin delantero

int inversa = 11; invertir el pin

int izquierda = 10; eje izquierdo

int derecha = 9; eje derecho

El método setup() se ejecuta una vez, cuando comienza el bosquejo

void setup() {}

inicializar los pines digitales como una salidas:

pinMode (delantero, salida);

pinMode (inversa, salida);

pinMode (a la izquierda, salida);

pinMode (derecha, salida);

}

void go_forward()

{

digitalWrite(forward,HIGH); Encienda el motor hacia adelante

digitalWrite(reverse,LOW); Apague el motor de revers

}

void go_reverse()

{

digitalWrite(reverse,HIGH); encender motor inversa

digitalWrite(forward,LOW); Apague el motor hacia adelante

}

void stop_car()

{

digitalWrite(reverse,LOW); Apague motor inversa

digitalWrite(forward,LOW); Apague el motor hacia adelante

digitalWrite(left,LOW);

digitalWrite(right,LOW);

}

void go_left()

{

digitalWrite(left,HIGH); Gire a la izquierda motor en

digitalWrite(right,LOW); Apague el motor adecuado

}

void go_right()

{

digitalWrite(right,HIGH); Encienda el motor adecuado

digitalWrite(left,LOW); afinar motor izquierda apagado

}

el método loop() se ejecuta una y otra vez,

como el Arduino tiene poder

void loop()

{

go_forward();

Delay(1000);

go_right();

Delay(3000);

go_forward();

Delay(1000);

go_left();

Delay(3000);

go_forward();

Delay(1000);

go_right();

Delay(3000);

}

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