Este instructivo describe un trazador de robot controlados CNC. El robot consta de dos motores paso a paso con un pen-elevación montado a medio camino entre las ruedas. Girar las ruedas en direcciones opuestas hace que el robot pivote sobre la punta del lápiz. Las ruedas en la misma dirección de rotación hace que el lápiz dibujar una línea recta. Tiene la siguiente gama de movimientos... adelante, atrás, girar a la izquierda y gire la derecha.
En funcionamiento el robot gira hacia la próxima coordinar, calcula el número de pasos, luego avanza. Para acelerar las cosas, el robot está programado para tomar el ángulo de giro más corto antes de lo que significa que dibuja a menudo mientras que viaja en sentido contrario.
Comunicación con el robot es a través de un enlace bluetooth. El robot acepta comandos del teclado y la salida de código de g de Inkscape.
Si usted está "en" la pintura de acuarela este dispositivo es capaz de transferir su bosquejo en papel. Cambia la escala cambia el tamaño de la imagen que significa que no se limitan a las dimensiones de papel fijo.
Tenga en cuenta que este robot no es un instrumento de precisión. Dicho que los resultados no son demasiado malos.
