Brazo de Robot de prueba de concepto y controles (Lego nxt)

aquí es un pequeño proyecto de prueba de concepto que hice. La idea es tener un robot que es capaz de imitar los movimientos del usuario.
Por ahora el robot y el control sólo consisten en el brazo. El brazo y los controles se construyen utilizando Lego por NXT y programación en NXT-G.
Espero construir un completo humanos tamaño robot y controles de juego, pero definitivamente no usando Lego y probablemente no tan pronto.

Primero un pequeño video de lo que su todo sobre

Para este instructable, habrá 2 partes principales del proyecto, el brazo del robot y el control.
Voy a identificar a que componente pertenece a que parte de las fotos
Algunos términos utilizados para describir el brazo pueden ser desconocidos para algunos por lo que este diagrama debería ayudar a
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Human_arm_bones_diagram.svg

* Tenga en cuenta que sólo la información importante se dan en las anotaciones del cuadro

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