2012 curso de cosas que pensar (CSCI 7000) de la Universidad de Colorado - Boulder.
La historia de nuestro autómata de araña insecto-catching va como esto: una araña gigante mal reside
en una red grande. Un día una señora desafortunado bug se retiene en la web y el miedo
araña se abalanza sobre él.
Nos surgió la idea de este proyecto de seis semanas juntos y discuten la aplicación
posibilidades a distancia, particularmente con respecto a la araña en movimiento y detectar el error.
Por ejemplo, aunque terminamos usando IR sensor para detección de error, considera
varias otras posibilidades incluyendo toquen de sensores y procesamiento de imágenes. En ese momento, la
naturaleza altamente modular y reutilizable de los componentes del proyecto nos ha permitido construir
por separado, y nos estamos posteando nuestro Instructable como una serie de dos partes.
Parte 1, que se describe en este Instructable, muestra cómo construir los siguientes elementos:
* El marco a la que todo está conectado
* La tela de araña e iluminación asociado
* El motor de la araña, que es una tabla XY debajo de la web
Parte 2 muestra cómo construir los elementos restantes:
Detector errores
* El error
* La araña
Los lectores que quieran construir este proyecto deben tener en cuenta las siguientes limitaciones:
La Mesa XY se mueve muy bien bajo el poder humano, pero no con los servos, y pensamos que esto
resultado es el resultado de los materiales no son lo suficientemente rígido. Es posible que añadir
otro servo para mover el deslizador inferior de ambos lados sería útil también. Aquí están
algunas tablas de Instructables XY alternativos para tratar:
Bajo costo Hobby Servo XY mesa
Internet controlado por Arduino-ranura de T XY mesa
Router CNC DIY
Nuestra intención era poder mostrar la web en cualquier posición, como que se inclina contra una pared.
Por esta razón, utilizamos imanes en la araña y el mover. Aunque esto
idea trabajado bien con modelos durante el pretesting, la araña final se aferra muy fuertemente a la
Web y no se mueve bien. Por esta razón, recomendamos una araña diferente /
conexión magnética motor y servos más fuerte para ayudar a superar el arrastre.
Se fija la orientación de la araña. No habíamos tratado usando un brazo giratorio en la araña
mover, con el pivote hacia la parte delantera de la araña, pero no construir debido al tiempo
limitaciones. Este brazo le habría permitido la araña como que avanzaba a lo largo de un
arco trazado por el mover de la araña.
