Abrir fuente robot mayordomo (OSIRB)

OSIRB, el mayordomo robótico de código abierto he construido. La base de es un iRobot Create. El brazo tiene una placa Arduino dedicada a él. El cerebro es un ordenador portátil y una cámara web es el ojo. Por último, el cuerpo se hace de la madera más barata que pude encontrar con una mini nevera en la parte inferior para el progreso futuro.

Combinado estos dos robots personales para hacer OSIRB:

Las capacidades de este robot son:

Alimentos / bebidas
Capacidades de telepresencia
Saludar a los huéspedes
Barrer el piso
Navegar por hogar

Cosas que desea añadir:

Comandos de voz
Reconocimiento facial
Capacidades de Bot conversacional
Diseño completamente nuevo

La construcción de OSIRB era muy lenta y todavía estoy agregando adiciones a ella.

Etiquetas: Arduino, Robot, Irobot, Mayordomo, Mucama

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