413: el XKCD Hamsterbot

Proyecto y entregables
Quién: Audrey y millas

Qué: Hacer el XKCD "Nueva mascota" con un Arduino

Por qué: Porque tenemos que hacer un proyecto de Arduino para clase de diseño de ingeniería de la Sra. Earnhart y somos grandes fans de XKCD y robots.

Descripción de los objetivos

Construir, alambre y código de una versión transitable y funcionamiento del Robot "Nueva mascota" XKCD, menos la cámara y la autonomía. El robot será capaz de conducir en mar y tierra (con suerte). Está destinado a ser algo divertido y fresco para ver y jugar con a quien le gusta la robótica y es fan del webcomic XKCD. Este dispositivo será impresionante!

Descripción de entrega

Totalmente transitable robot encerrado en una bola del ejercicio hurón grande (~ 12") o bolas de plástico similar. El cuerpo principal consistirá en un disco plano de madera con cuatro brazos que se extiende hacia fuera debajo del disco. Los arreglos de discos de arduino y la batería se montarán en la parte superior del tablero y las ruedas de omni y servos se montará a los brazos. Se ejecutará por un arduino y al menos dos 9V baterías/AA batería arreglos de discos. Movimiento se logrará usando 4 servos de rotación continua y omni ruedas que se gire la bola de plástico que el robot está dentro del. Será controlado por un transmisor de RC conectado al arduino y serán capaces de conducir en tierra y agua (esperemos).

Nota importante

Intentando completar este proyecto para clase, ordenamos un RC transmisor y receptor de dejarnos, sabes, controlan el robot. Aunque estamos publicando este Instructable porque nuestro proyecto de clase se realiza, los componentes RC aún no llegaron al correo, después de varias semanas. Planea completar el proyecto tan pronto como obtener los componentes necesarios y a publicarlo aquí, pero por ahora el robot sólo conduce al azar y no es controlable.

Etiquetas: Robot, XKCD

Artículos Relacionados

XKCD citar almohada

XKCD citar almohada

estoy seguro de que muchos de ustedes conocen de XKCD, uno de los Webcómics de awesomest de todos los tiempos. Hoy decidí que quería hacer algo, y ya que no puedo tener demasiadas almohadas, me decidí a hacer uno que parece un globo con una cita en é
Ornamento de XKCD

Ornamento de XKCD

Navidad tiempo está aquí, que significa su webcomic favorito probablemente hará un cómic con temática de Navidad.Esto sucedió con XKCDy me hizo reir. Pensé que era tan inteligente que quería hacer un adorno para que puedo colgar un poco grande de ner
Legend of Knorra cruz puntada: equipo Avatar

Legend of Knorra cruz puntada: equipo Avatar

Punto de cruz patrón (en excel y forma del cuadro) con equipo de Avatar. Hay dos versiones: la versión de "envío" con Knorra y Asami con las manos y una versión de no envío.Paso 1: materiales Paño de Aida 14 Conde (patrón escrito para un marco d
Crear una gota muerta de la USB en la naturaleza

Crear una gota muerta de la USB en la naturaleza

¿Qué es un drop dead USB? 'Dead Drops' es una red de intercambio de archivos anónima, sin conexión, igual a igual en el espacio público. Esta red está conformada por unidades USB que están incrustadas en las paredes, edificios y otros lugares público
¿Ardweeny: el pequeño amigo de Arduino (y cómo res)

¿Ardweeny: el pequeño amigo de Arduino (y cómo res)

hardware Open-source? Arduino(TM) es el nombre que vienen a la mente! Tan grande como es, a veces necesitamos una pequeña solución de microcontrolador para un proyecto, o una versión sorprendente para la rentabilidad.La Ardweeny es la solución. Estos
Calculadora de resistencia de gran alcance de incredulidad

Calculadora de resistencia de gran alcance de incredulidad

La imagen es el resultado de un un par de cálculos de resistencia y algunos conspirando con él.La segunda foto es de una calculadora muy potente, para su día, pero no una calculadora de la resistencia.  Se llama el motor de diferencia. Usted puede le
Cocina perezoso - Pizza en casa

Cocina perezoso - Pizza en casa

El problema de estar solo y amante de la pizza es cómo hacer una pizza fresca sin ordenar entrega, pagando demasiado para congelados y tener que hacer demasiado en un momento.  Vamos a mantener este instructable tan fácil como es la pizza!Paso 1: Reu
Arduino controlado CNC 3D impresora híbrida

Arduino controlado CNC 3D impresora híbrida

La madre naturaleza hace... Construimos.BuildersBot fusibles de impresión 3D y fresado CNC en sueños de un constructor "3dprintingindustry.com"La BuilderBot es una máquina de diseño abierto, que utiliza OpenSoftware y Hardware abierto. Es un pro
A.M.E.E. animación

A.M.E.E. animación

A.M.E.E. es un robot militar del thriller de ciencia ficción planeta rojo donde dirige un equipo de aterrizaje en el planeta Marte.A viga A.M.E.E. de la matriz de pixel virtual al mundo real fue necesario modificar todas las piezas por ejemplo añadir
Corto Top Hat (sombrero tipo sombrero)

Corto Top Hat (sombrero tipo sombrero)

es como un sombrero pero más corto.Es sombrero de sombrero chico de webcomic XKCDPaso 1: materiales Materiales:Corte de cajaCartónCinta para ductosPaso 2: 2 círculos Primer lugar tienes que cortar un círculo. El tamaño que debe ser la parte superior
Aprovechar el punto de Cruz

Aprovechar el punto de Cruz

Punto de cruz patrón (en excel y forma del cuadro) para los personajes principales de apalancamiento.Paso 1: materialesPaño de Aida 14 Conde (patrón escrito para un marco de 5 x 7")Colores (número de color de seda estándar dado)** Sophie **Piel - 738
Puntada de Cruz Farscape: Arte Nouveau Aeryn Sun

Puntada de Cruz Farscape: Arte Nouveau Aeryn Sun

Punto de cruz patrón (en excel y forma del cuadro) de Aeryn Sun en un estilo art nouveau con la cita "El radiante sol de Aeryn"Paso 1: materialesPaño de Aida 14 Conde (patrón escrito para un marco de 5 x 7")Colores (número de color de seda
Puntada cruzada sobrenatural: Trajes Dean

Puntada cruzada sobrenatural: Trajes Dean

Punto de cruz patrón (en excel y forma del cuadro) para los varios trajes lleva Dean sobrenaturalPaso 1: materialesPaño de Aida 14 Conde (patrón escrito para un marco de 5 x 7")Colores (número de color de seda estándar dado)** Para todos (excepto los
Puntada de Cruz Farscape: Temporada cuatro personajes (mujeres)

Puntada de Cruz Farscape: Temporada cuatro personajes (mujeres)

Punto de cruz patrón (en excel y forma del cuadro) para los personajes femeninos de Farscape temporada 4Paso 1: materialesPaño de Aida 14 Conde (patrón escrito para un 5 x 7" marco)Colores (número de color de seda estándar dado)** Sikozu **Zapatos/pa