3D impreso Sumo Robot con ruedas de alta tracción

El objetivo fue diseñar y construir un ligero sumo totalmente autónoma lucha contra el robot para una competencia de robot de Sumo de la Universidad en. El robot fue necesaria para empujar o levantar el robot del oponente fuera de la arena.

Restricciones:

  • Menos de 1000g
  • Encajar en un 200 mm x 200 mm x 300 mm (WxLxH)
  • Tiene que ser totalmente autónomo con cero interacción humana,
  • Costo en AUD $150 (no incluye el microcontrolador)
  • El robot debe comenzar cada ronda en la misma orientación en la cual era colocar en la caja de medición.

La Arena:
La arena era circular con un diámetro de 1,54 m con una superficie negra mate y una línea de 2cm de ancho blanco alrededor del perímetro.

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